6月19～21日，江苏一公司自主研发的摆线包络精密减速器、谐波减速器、摆线钢球减速器、轮边马达减速器4款高精密减速器亮相上海国际齿轮传动装备展会，与国际高端机器人减速装置同台竞技。

    这4款高精密减速器是泰隆集团与重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年技术攻坚的成果，突破了日本、捷克等国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，对推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转化具有重大现实意义，为我国机器人行业构建完整的自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力开创了新局面。